近年来国内外车辆冲撞案件频发，此类案件死伤人员较多、社会影响巨大、现场状态复杂、现场重建困难、行为定性较难、涉及罪名较多。犯罪构成理论视角下的此类案件研判分析的核心要点是驾驶人员的主观状态。但犯罪主观状态是一种“看不见、摸不着”的隐藏于犯罪者内心的心理状态。为有效分析判断此类案件中驾驶人员的主观状态，需要构建基于车辆冲撞案件客观表现推断主观状态的方法。本文着重介绍车辆冲撞案件的客观表现推断主观状态方法下的现场勘查重点。
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