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摘要
本发明提供了一种多智能体同步控制方法、设备及存储设备,其方法包括：首先构建观测网络对领导者智能体的动力学模型进行实时估计；然后构建神经网络自适应分布式状态观测器,以对领导者智能体的状态进行实时估计；最后根据所述神经网络自适应分布式状态观测器,针对各跟随者智能体分别构建执行网络和评价网络,并根据各跟随者智能体的执行网络得到各跟随者智能体的最优控制输入。一种多智能体同步控制设备及存储设备,用于实现一种多智能体同步控制方法。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案针对离散时间非线性异构多智能体系统的无模型最优同步控制在本领域内属于首创,对解决当前领域的技术研究所存在问题具有重要意义。
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