摘要
<正>自1959年世界第一台工业机器人由Unimation公司生产出以来,机器人技术得到迅速发展,并广泛应用于工业生产、生活服务等各个领域,发挥着其重要的作用。麦肯锡全球研究所在2013年发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告中指出[1],先进机器人技术是颠覆未来的12项技术之一。机器人技术的发展有望促进新一次工业革命,直接影响世界制造业战略格局。因此机器人产业化发展和技术的革新决定了一个国家高端技术发展的水平和发展方向,已被重点列为国家科技发展的战略需要[2]。
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单位宁夏理工学院; 上海航天设备制造总厂