为解决“电机与拖动”课程传统教学中理论知识固定、学生实验动手能力较差等问题，在理论教学中引入Matlab/Simulink仿真软件和终端滑模控制理论，学生在学习先进的控制理论的同时，可以提高自身的编程能力，在实践教学中引入半实物仿真实验平台，可以提高学生实验的积极性和实践动手能力。创新的教学模式不仅能够加强学生对该课程理论知识的理解，而且能够拓宽学生的知识面，锻炼学生的编程能力。
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