采摘机器人是实现智能农业的一项重要技术,处于农业机械化研究的前沿领域.综述了国内外葡萄采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种葡萄采摘机器人的工作情况,分析了目前应用与研发过程中采摘环境复杂、果实识别率低、果实损伤率高、采摘周期长、设备制造维修成本高等难点与制约因素.葡萄采摘机器人未来将在智能化、开放性、结构优化等方面进一步提高.
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