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摘要
实现焊接过程的自动化、智能化是水下焊接技术的发展趋势,而首要的问题就是焊接过程的传感检测和控制技术。水下湿法焊接环境复杂,水介质与空气介质物理特征的差异决定了焊接过程完全不同的特点。介绍了基于药芯焊丝的水下湿法焊接过程检测与控制技术发展现状。根据传感检测信号的类型,主要检测方式可以分为视觉信号、电信号、热信号和声信号等,均具有不同的优势和特点;根据控制对象的不同,对焊接过程的控制可以分为熔滴过渡控制、熔深控制技术及焊缝跟踪技术等。实时检测与控制技术的研究和发展,是水下湿法焊接技术的研究重点也是难点,对提高湿法焊接技术的焊缝质量和在行业内推广应用具有重要意义。
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单位山东省科学院海洋仪器仪表研究所
