讨论使用模糊系统方法辨识非线性离散时间系统时,模糊系统模型的构造、逼近性质以及模型参数的自适应调整算法.研究了该辨识方案的有关性能,对模糊模型的参数误差和辨识误差进行了分析,并给出了模糊模型参数的估计值收敛到其真实值所需的持续激励条件.