海上交通管理系统VTS需要实时采集海域内船舶的各类航行数据,为船舶提供导航、通信等服务,是提升海上交通和航运安全的重要平台。在VTS系统采集船舶航行数据时,往往会夹杂着大量的噪声信号,针对这一问题,本文结合云计算技术、Web Service技术和卡尔曼滤波算法,开发一种舰船航行数据的自适应滤波算法,详细阐述了该滤波算法的核心原理。
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