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摘要
线控底盘是高阶自动驾驶技术落地的保障，电子机械制动系统是真正意义上的纯线控制动，完全摒弃液压/气压装置，实现人车解耦，易于集成电子驻车制动、防抱死制动系统、电子稳定控制、牵引力控制、自动紧急制动等自动驾驶系统功能，提升车辆主动安全性和操纵稳定性，是高级别自动驾驶技术的理想制动执行机构。但是由于系统可靠性、功能安全及成本等原因仍未规模量产应用。报告对电子机械制动系统典型结构设计原理，系统冗余设计方案、夹紧力控制等关键技术进行深入研究，最后对其后续产业化应用系统所面临的挑战进行了分析和后续研究展望。
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