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摘要
本文采用了模糊滑模迭代学习控制算法（FSMILC），将其应用于具有较大不确定性的冷却水温差控制系统。变结构控制的切换函数及其变化率作为模糊控制的输入，模糊控制的输出作为迭代学习控制的温差控制增量。利用MATLAB进行仿真实验，分析了在无干扰和有连续干扰两种情况下，FSMILC算法与PID算法应用于冷却水温差控制系统的控制效果。结果表明，FSMILC算法在无干扰情况下系统超调量仅为PID算法的66.67%；在系统存在外界干扰时，该算法超调量仅为PID算法的41.66%;FSMILC算法相比PID算法不仅响应速度明显提高，而且抗干扰能力大幅改善。
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