取样是选矿厂生产必不可少的一个环节，选矿厂原矿矿石取样和精矿粉取样国内绝大多数现场依然采用人工取样的方式。我们基于选矿厂对皮带上矿石和精矿粉的自动取样的实际需求，我们开发出了矿冶科技集团自有品牌的成套皮带取样系统。本文着力研究全自动皮带取样方式、皮带系统取样代表性、取样方案及取样设备和系统控制技术，对皮带系统取样现状及存在的问题进行了分析，对皮带取样系统当中的关键核心设备以及控制系统等技术进行了介绍。
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