无人机机载LiDAR在铁路勘测中的应用探讨

作者：聂虎啸

来源：铁道勘察, 2020, 46(06): 89-93.

DOI：10.19630/j.cnki.tdkc.202008260001

• 无人机
• 机载LiDAR
• 点云消冗
• 铁路勘测

为解决航测技术在铁路勘测中的应用问题,从铁路勘测和机载LiDAR的应用现状分析入手,认为无人机机载LiDAR可提高铁路勘测效率并降低成本。对无人机机载LiDAR的数据处理流程及其在铁路勘测中的具体应用进行分析,得出以下结论:(1)无人机机载LiDAR具有机动性能好、环境适应能力强、精度可靠等优势,将其应用于铁路勘测中,可作为传统数码航空摄影、有人机机载LiDAR、三角翼搭载轻型LiDAR等航测技术的有效补充;(2)通过点云消冗的方法,可有效消除航带重叠处点云密集情况,并能剔除部分系统误差和粗差,保证点云成果整体精度的可靠性和均匀性;(3)无人机机载LiDAR点云精度可靠,绝对精度高,可用于铁路勘测高精度DEM、地形图、横断面制作等实际生产中。