马克思人权观的形成经历了四个阶段,即新理性批判主义为基础的人权观;新理性批判主义向历史唯物主义过渡的人权观;历史唯物主义人权观的形成和历史唯物主义人权观的发展。其中历史唯物主义人权观的形成阶段是马克思人权观建立的关键期。从马克思文本出发,剖析了历史唯物主义人权观中人权形成的历史性、对"人"的理解和解释、人权与自由的关系。