近几十年来,手术机器人取得了长足的发展并广泛地应用于临床多个科室。手术机器人拥有稳定性好、精度高、智能化等特点,可避免手术过程中术者的手部震颤,减少术后并发症,缩短手术时间等,因此成为医工结合领域研究的热点,其巨大的经济效益和良好的性能越来越受到人们的关注。虽然目前尚无耳科手术机器人被批准用于临床,但仍然取得了很多突破。本文对近十几年来国内外有关耳科手术机器人的研发作一综述,以期为后续研究提供一些思路。
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