设计并且实现了基于Android的智能WiFi小车控制的移动终端软件系统。主要实现了对基于STM32F10x系列芯片和Atheros AR9331无线模块的智能WiFi小车的控制及其图像的实时传输。考虑用户实际使用的便捷性,该系统同时为用户提供小车灯光控制、小车分贝测定及常用的放大镜、计算器等功能。测试表明,该系统界面简洁,操作方便,模块设计合理,功能运行流畅,可以满足大多数用户在实际操作中的需求。