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摘要
为了提高仿人机器人口形的真实度,呈现更为自然的人机对话,建立了仿人机器人头部系统。根据汉语语音特点,归纳了不同音节的视位。根据人面部肌肉解剖学,确定了控制机器人口形的五个控制点。通过对汉语发音研究,建立了发音口形拟合时间曲线,并且利用线性插值方法实现仿人机器人的动态口形控制。开发的语音系统实现语音识别和语音合成功能。实验结果表明,机器人可以识别出人说话内容并合成相应的对话。结合头部机械结构和控制系统,语音交互同时机器人能呈现出连续的、动态的口形,并且能够与语音相对应。
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单位上海大学; 自动化学院
