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摘要
本发明公开了一种多柔性磁悬浮结构主被动振动测控装置,包括：柔性铰接磁悬浮部分、缓振振动控制部分、振动检测部分和驱动控制部分,柔性铰接磁悬浮部分包括多柔性铰接结构和磁悬浮结构；多柔性铰接结构包括长柔性梁、短柔性梁和柔性复合板,长柔性梁、短柔性梁和柔性复合板相互铰接,磁悬浮结构包括磁悬浮单元,磁悬浮单元布设于上层平台四周,缓振振动控制部分通过空气转台与上层平台连接,通过空气转台旋转激励柔性梁和柔性复合板振动,缓振结构振动控制部分控制装置的倾斜,缓振结构可极大吸收耗散振动能量；压电传感器、激光位移传感器等多传感器检测柔性结构的振动情况,使用磁力进行反馈控制,进行多柔性磁悬浮结构非接触振动检测和控制。
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