智能化妆机器人控制系统设计

作者：黄沥; 陶波; 屈俊雯; 唐紫玺; 邹春吉; 李亚东

来源：电脑知识与技术, 2021, 17(09): 181-182.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2021.0884

• STM32
• 图像识别
• 机械手臂
• 舵机控制

本项目拟设计一款智能化妆机器人,采用目前最为先进的人脸识别技术以及科技前沿的仿生机械手臂,以STM32单片机为控制核心。将Open MV识别到的信息通过系统分析与判断得到适合的妆容方案,按照制定的妆容方案控制机械臂及其末端执行机构完成相应的动作组,从而实现机器人的智能选妆与上妆全过程。

• 单位
  电子信息工程学院; 长江师范学院