路径规划是AGV(如:自动引导小车)的重要功能,对于复杂环境的路径规划效果,由于其面临着转弯多,角度大,不同场景的路况不同等问题,常常不能达到最佳的效果。本文针对传统A*算法容易陷入局部最优解的问题,从视线处理的角度出发,对路径规划参数进行了改进,提高了算法的效率,并通过某型竞赛用智能小车的路径规划问题进行了验证。
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