科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
近些年公共卫生安全事件频发，口罩成了人们日常生活出行的必需品，但也导致一些公共场所出现乱扔废弃口罩的现象。废弃口罩是病毒传播的途径之一，具有较强的传染性，一般有着严格的处理流程。乱扔废弃口罩将大大增加病毒传播的可能性。为了解决这一问题，通过采用多自由度机械臂，结合图像识别、arduino2560芯片与树莓派4b+控制等技术，设计一款口罩拾取智能机器人，实现公共场所废弃口罩的高效回收，也为其他医疗废弃物的智能拾取提供科学参考。
-
单位浙江水利水电学院
