摘要

智能小车是集多种高新技术为一体的集合体。在复杂的道路环境下,能够自动绕开障碍物并沿着预定的轨迹行进是其主要特点。目前已成为众多领域的关键设备。本次设计的智能小车能够实现实时视频采集传输,具有自动循迹避障的功能,可实时显示时间、速度、里程,并且可以利用软件系统对行驶速度进行控制,让小车在前行过程中自动保持安全距离,可使用电脑客户端或手机APP通过WiFi对其进行控制。整个系统采用多模块协调配合,小车具有较高的自适应能力。