基于先验信息的交通信号灯识别方法

作者：曾杨帆; 陈章勇^*; 夏甫根; 陈勇; 陈松格

来源：汽车实用技术, 2022, 47(21): 37-42.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.021.007

• 色调、饱和度、明度颜色空间
• 交通信号灯识别
• 霍夫直线检测
• 感兴趣区域检测
• 灰度图像感兴趣区域像素值求和

针对基于颜色的交通信号灯识别（TLR）准确率不高的问题，文章提出一种融合色调、饱和度、明度（HSV）颜色空间和图像灰度信息的交通信号灯识别方法。先将图像进行倾斜校正和大小标准化，以满足融合交通信号灯识别方法的需求。然后，将红绿蓝（RGB）图像转化为色调、饱和度、明度颜色空间，对交通信号灯进行初步识别。通过霍夫直线检测提取交通信号灯的矩形边界，实现感兴趣区域（ROI）检测。针对色调、饱和度、明度颜色空间无法识别的交通信号灯图像，以交通信号灯的结构特点做为先验信息，进行灰度图像感兴趣区域像素值求和，进一步识别交通信号灯。通过实验对该融合交通信号灯识别方法进行了分析，并与单独使用色调、饱和度、明度颜色空间和灰度图像感兴趣区域像素值求和的方法进行对比，验证文章算法的有效性。

• 单位
  电子科技大学