光场相机标定中亚像素角点检测方法研究

作者：蔡叶; 苏中

来源：现代电子技术, 2019, 42(14): 95-103.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2019.14.022

• 光场相机标定
• 双曲正切模型
• 亚像素角点
• 角点检测
• 伪角点剔除
• 重投影误差

针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法。首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测算法获取候选角点集;最后,建立候选角点的双曲正切模型,对亚像素级候选角点的灰度分布进行拟合,通过对模型进行优化从而剔除伪角点并精确定位亚像素级棋盘角点。该方法在光场相机标定中达到98%的角点检测率,重投影误差低于0.83像素。实验结果表明,所提方法不仅可以快速提取更多的角点,同时能有效剔除伪角点,提高亚像素角点检测精度。

• 单位
  北京信息科技大学