为了提高自行火炮弹仓回转的定位精度,提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模变结构控制策略。设计的扰动观测器有效估计并补偿了系统中存在的时变性扰动。在此基础上,构造的趋近律滑模控制系统消除了观测扰动的误差,保证了控制系统的稳定;通过基于滑模切换项系数设计的自适应控制器削弱了系统控制量的抖振,进一步改善了控制器的性能。仿真实验结果表明,在空载、半载、满载3种情况下,该算法对存在时变扰动的弹仓系统具有较好的控制精度。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
