讨论了一种基于CPLD(复杂可编程逻辑控制器件)的汽车防撞预警系统。方案基于CPLD并行控制技术,可同时控制多个超声波传感器。微控制器与CPLD进行并行通讯,缩短数据读取时间,增加了预警时间。给出了系统硬件设计图和软件流程图。系统可以实时测量显示车辆前、后、左、右四个方向障碍物距离,当超出安全距离是会发出声光报警,对减少碰撞事故有较高的参考价值。