共轴双旋翼系留无人机是一种新款悬浮小型无人飞机,由无人机主体部分、系留电线和起落平台三部分组成。无人机通过系留电线的供电可以实现长时间的空中悬停,依靠自身搭载的各种设备完成既定工作任务。对无人机进行总体结构设计,研究其动力装置的选择、旋翼桨叶气动外形设计、旋翼扭矩分析,设计结果符合预期要求。