本发明属于永磁同步电机控制领域,具体涉及一种可调阻尼的永磁同步电机离散域电流环控制方法。该方法利用永磁同步电机在旋转dq坐标系下的离散域数学模型的系数矩阵F和输入矩阵G,设计可调阻尼的电流控制器,并考虑了补偿数字控制一拍延迟造成的角度滞后问题。本发明在不改变电流跟随响应的情况下,能够实现系统阻尼的主动调节,从而提高控制系统的抗扰性能。