雷达是船舶导航与通信的关键设备,由于船舶在航行过程中会产生不规律的振动、横摇等,可能会导致船载雷达的工作精度降低。雷达稳定平台是一种具有运动补偿功能的平台,能补偿来自船舶自身运动造成的误差,也是本文的主要研究对象。本文通过建立舰载雷达稳定性平台的动力学模型,结合PID自适应控制技术,设计一种轻量化雷达稳定平台,并对稳定平台的特性进行仿真试验。
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