车载激光扫描测量系统整体误差模型建立及其分析

作者：周阳林; 王力; 李广云; 宗文鹏; 王石岩

来源：测绘通报, 2015, (09): 19-35.

DOI：10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0269

• 车载激光扫描测量系统
• 误差模型
• 精度分析

影响车载激光扫描测量系统的点云定位精度的误差按来源主要分为测量误差、设备安置误差、数据处理误差3类。本文从车载激光扫描测量系统空间基准统一方程出发,推导了车载激光扫描测量系统综合误差模型,并分别研究了激光测距与测角、POS定位与定姿、激光扫描仪的安置参数及尺度因子等对激光脚点定位精度的影响规律。

• 单位
  信息工程大学; 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室