基于SCARA机器人的异型插件控制系统设计

作者：曹薇

来源：科技创新与应用, 2016, (29): 51.

• 异型器件
• 工业机器人
• 自动控制
• PLC

针对现有异型器件的特殊性,提出设计基于SCARA机器人的异型插件控制系统,对系统的整体结构进行具体的介绍,系统控制装置核心是PLC控制器,通过RS485通信方式与工业机器人和工控机进行信息传递,通过对异型插件流程的分析,确定系统硬件及软件设计,实现异型器件的自动插件。

• 单位
  西南科技大学城市学院