基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法

作者：刘金鑫; 滕继涛; 李锐^*; 王君君

来源：北京航空航天大学学报, 2020, 46(08): 1592-1600.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0517

• 先进接收机自主完好性监测(ARAIM)
• 多假设分离解(MHSS)
• 双星座
• 子集
• 空间位置精度因子(PDOP)

先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系及空间位置精度因子(PDOP)的变化,提出了使用一个子集代替多个子集减少子集数量的方法。所提方法可以明显地减少子集数量,不同参数下的仿真结果表明,优化后的算法效率至少提高2倍以上,并且优化前后的ARAIM可用性变化最大不超过3%。

• 单位
  电子信息工程学院; 北京航空航天大学