应用GNSS定位数据的微小卫星自主导航方案设计

作者：刘燎; 吴爱国; 陶钊榕; 孙华苗; 谢成清

来源：航天器工程, 2019, 28(05): 7-12.

DOI：10.3969/j.issn.1673-8748.2019.05.002

• 微小卫星
• 自主导航
• 扩展卡尔曼滤波
• 轨道预报

为了提高微小卫星的自主能力,设计应用全球卫星导航系统(GNSS)定位数据的微小卫星自主导航方案,可进行自主轨道确定和轨道预报。GNSS接收机生成的定位数据发送给自主导航模块,利用扩展卡尔曼(Kalman)滤波进行导航运算。同时,定位数据发送给星历模型生成器,后者基于解析轨道模型来估计平均轨道参数。当GNSS接收机出现故障后,估计得到的轨道参数可作为备份,确保卫星在轨飞行时能获得轨道信息。利用MATLAB软件进行数学仿真,结果表明:对于700km的近地圆轨道,滤波精度在25m以内,5天内的预报精度在15km以内,证明导航方案具有很好的实用性。

• 单位
  深圳航天东方红海特卫星有限公司; 哈尔滨工业大学（深圳）