针对泊车过程中驾驶人车速控制失误致使车辆偏离泊车路径最终导致泊车失败的问题,本课题提出了一种基于嵌入式的智能寻迹泊车系统,来引导汽车根据确定轨迹到达指定停车位置。并进行了泊车路径寻迹测试。结果表明,智能寻迹泊车系统降低了对驾驶人速度控制的要求,模型小车可以根据规定的轨迹在允许的范围内到达指定模型车位上,并且具有较高的稳定性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
