载波相位差分辅助的船载SINS动态对准

作者：石明琛; 柴洪洲; 尹潇; 向民志; 杜祯强

来源：测绘科学技术学报, 2020, 37(04): 344-349.

• 载波相位差分
• 测速
• 松组合
• SINS对准
• 船舰姿态

GPS/SINS松组合采用位置差分法获取实时速度时,其测速精度难以满足快速初始对准及姿态更新的要求。针对此问题,提出一种基于历元间载波相位差分TDCP(Time Differenced Carrier Phase)的速度确定方法,并应用于船舰的SINS实时动态对准。为验证算法的有效性,采集了实测的船载GPS/SINS动态数据,对比了位置差分测速与TDCP测速进行初始对准解算的精度。实验结果表明:位置差分测速精度可达dm/s,TDCP测速精度可达cm/s;基于TDCP测速的初始对准能够快速收敛,其横滚角和俯仰角误差约在0.1°以内,航偏角误差约在1°以内,该方法能使SINS姿态测量保持较高精度。

• 单位
  信息工程大学