永磁同步电机双滑模无传感器矢量控制研究

作者：李京; 王仲根^*; 沈志俊; 余乐乐

来源：兰州文理学院学报(自然科学版), 2022, 36(04): 47-52.

DOI：10.13804/j.cnki.2095-6991.2022.04.017

• 改进滑模观测器
• 滑模速度控制器
• 双曲正切函数

针对传统永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统存在高频抖动、低速失效、转速和转子位置估计差等问题，提出一种基于永磁同步电机的双滑模控制方法.首先，基于永磁同步电机数学模型构建闭环控制系统，引入含有边界层的双曲正切函数替代传统滑模控制器的开关函数，减少系统的高频抖动；其次，采用锁相环(PLL)提取转子位置和转速信息，提高检测精度；最后，设计一种滑模控制器来替代PI速度外环，增强系统的鲁棒性，减少外界干扰.Simulink仿真结果表明，采用滑模控制的速度外环相较于PI控制具有更好的动态性能，改进后的系统有效提升了系统跟踪精度，使电机在全速段可以保持良好的估算性能.

• 单位
  安徽理工大学