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摘要
本发明公开了一种深度图像空洞的自动填充方法,该方法先将彩色图像作为输入,利用多尺度结构相似性,将深度图像中空洞的像素类型分为平滑区像素和非平滑区像素,对于平滑区像素,利用最短距离深度聚类结果,结合像素间的结构相似性,求解平滑区域像素点的深度值；对于非平滑区像素,为了突出边缘细节信息,采用带有权重项的一阶泰勒展开,估计非平滑区域像素的深度信息。本发明能够实现深度图像空洞的自动分类填充,并且填充后的深度图像具有保持边缘细节的特点,解决了Kinect设备采集中存在深度空洞问题,并能促进三维重建技术的研究及应用。
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