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摘要
过去二十年间,昆虫飞行原理的揭示及微电子技术的快速发展推动了微型飞行器的发展,也催生了新型仿生微型飞行器概念,其中之一便是借鉴蜻蜓前飞原理并耦合旋翼运动的微型扑旋翼布局。回顾了微型扑旋翼悬停飞行的空气动力学的研究进展。为从整体上了解扑旋翼的气动特性,首先借助高速成像技术获得了悬停状态下微型扑旋翼的运动规律,并借助实验测量及数值仿真技术明确了扑旋翼布局的基本气动规律。之后从升力产生及气动效率的角度对比了旋翼、扑翼及扑旋翼三类可悬停微型飞行器布局的气动性能,明确了扑旋翼能够同时满足高升力及高气动效率的气动优势。此外,机翼开孔等多种流动控制手段也被应用于扑旋翼增升设计中。未来为实现工程可应用的微型扑旋翼飞行器,仍需进一步开展微型扑旋翼前飞状态的空气动力学研究并开展飞行控制研究。
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