无人机三维地障信息提取技术应用于航空物探飞行轨迹规划

作者：吴芳; 李瑜^*; 金鼎坚; 李天祺; 郭华; 张琦洁

来源：自然资源遥感, 2022, 34(01): 286-292.

• 机载激光雷达
• 无人机
• 电力线提取
• 滤波

无人机航空物探已成为航空物探技术的新兴分支，为了获取高质量的无人机航空物探测量数据，应按照航空物探应用特点规划无人机飞行轨迹。围绕无人机三维航迹规划和自主避障需求，基于无人机激光雷达点云数据的三维地障信息提取技术，实现地面点和非地面点(电力杆塔、电力线点和植被点等)的提取。通过对地形信息构建和电力杆塔、电力线三维重建，为无人机三维航迹规划软件提供重要基础数据。