90cm高度障碍马前肢运动模型的建立与分析

作者：王彤亮; 孟军; 曾亚琦; 王建文; 姚新奎^*

来源：新疆农业科学, 2022, 59(11): 2852-2860.

• 障碍赛马
• 运动规律
• 运动模型

【目的】测定障碍赛马90 cm高度越障轨迹数据，建立各关节越障运动规律，筛选高斯或多项式最优拟合模型，为障碍赛马性能测定体系建设提供理论支持。【方法】使用高速摄像机收集视频材料，运用MATLAB软件中Curve Fitting tool工具包，采用二、三、四、五阶多项式函数模型和二、三、四、五阶高斯函数模型拟合越障轨迹并对比拟合结果。【结果】肩胛越障时运动规律中高斯函数模型的拟合度极显著优于多项式函数模型(P<0.01);前蹄的越障时运动规律中三阶高斯函数模型极显著优于三阶多项式函数模型(P<0.01);前球节的越障时运动规律中四、五阶高斯函数模型的拟合度极显著优于二、三阶高斯函数模型(P<0.01);肩关节，腕关节的越障时运动规律中多项式函数模型的拟合度显著优于高斯函数模型(P<0.05);肘关节的越障时运动规律与四、五阶多项式函数模型的拟合度极显著优于二、三阶多项式函数模型(P<0.01)。【结论】肩胛、前蹄、前球节的越障运动轨迹更接近“倒钟”型，左右对称。肩关节、腕关节、肘关节的越障运动轨迹左右不对称，曲线平滑。

• 单位
  动物科学学院; 新疆农业大学