基于复合拓扑结构的AGV大功率无线充电系统设计

作者:宋丽; 孙崇书; 鲁海宁; 鲁康平
来源:农机使用与维修, 2023, (10): 35-41.
DOI:10.14031/j.cnki.njwx.2023.10.009

摘要

针对无线充电存在安全隐患、不能同时为多辆汽车充电的问题,提出了无线充电系统设计。该文设计了一个无线充电系统,该系统主要包含AC/DC模块、高频逆变模块、整流模块和IVU通信控制模块,并对地面拓扑参数和接受拓扑参数进行了设计,可兼容S-S和LCCL两种功率拓扑。为保持充电过程中的最佳效率,采用频率跟踪算法实现对功率的控制,实现对输出电压的可控可调。最后对充电流程的控制状态进行了详细设计,包括车载侧控制状态设置和地面侧控制状态设置。经过实验验证,采用复合拓扑结构的充电系统,实现AGV无线快速充电,充电功率高,定位准确、无接触式火花、系统稳定可靠。

  • 单位
    济南大学泉城学院; 山东蓬翔汽车有限公司

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