针对低信噪比条件下最小频移键控(MSK)信号频率估计的问题,提出混沌双振子频率估计算法,通过混沌振子系统策动力频率与待测信号频率的相互配合,充分利用混沌振子~信号敏感、噪声免疫的特性,实现在低信噪比条件下对待测信号频率的有效估计。理论分析和实验证明了本文算法的有效性。相对于经典的锁相环法和2P次方法,本文算法在低信噪比条件下(如Eb/N0=0 dB时)也能准确估计信号频率,且相对误差在10-2量级以下。