为了更好地实现公共利益,保证国家、组织等多方主体参与共管,帮助果农解决采摘的难题,提高果农的经济效益,文章通过对水果采摘动作分析,设计制作了一款纯机械旋转拉伸式手持采摘器,辅助现有人工,直接用于采摘。采摘器由采摘和收集两部分组成,采摘部分各机构用线进行连接,通过线传动来实现装置的采摘功能,最后提出我国果园机械化发展的一些思路。文章致力于研究人工采摘的难题,在现有的条件下可以直接应用于采摘实践中。
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