摘要

为解决基于裸机的传统车辆状态监测系统的控制单一、效率不高和能耗高等问题,设计一种基于FreeRTOS的车辆状态监测系统。该系统采用STM32F103RCT6控制器,在其上搭建数据采集、NB-IoT通信等外设电路;软件实现基于FreeRTOS实时操作系统,根据车辆状态监测系统中各种操作要求划分各个任务的优先级,确保系统实现对车辆状态参数实时监测,同时采用tickless模式降低系统功耗。经实验测试,系统可为用户提供车辆状态实时数据,具有多任务、低功耗、实时性、模块化和高可靠性等优点,达到了设计目的。