基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统

作者：高锋; 王建强; 侯德藻; ***; 连小珉

来源：清华大学学报(自然科学版), 2004, (11): 1532-1535.

DOI：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2004.11.025

• 纵向控制
• 制动
• 脉宽调制(PWM)
• 高速开关阀 longitudinal control
• brake
• pulse width modulation PWM
• high-speed on/off valve

为解决目前纵向运动控制系统通常采用的电子真空助力器(EVB)响应速度较慢的问题,设计了一种基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统。采用脉宽调制(PWM)方法对高速开关阀进行控制,然后对开环系统进行辨识,在辨识模型基础上设计PI控制器实现对制动压力的控制。试验结果表明:该系统的稳态误差小于0.1MPa,响应时间小于0.2s;该系统具有安装方便、与原制动系统可以很好兼容的优点。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学