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摘要
为了准确判断现实水声对抗环境下水下真实目标的意图以优选追踪目标,提出一种基于多层黑板改进模型的水下目标意图分析方法。其在经典的多层黑板模型结构和运行机制中结合了威胁量化评估,即在目标趋势判断的基础上增加了目标状态特征评估,增强了方法的适用性,并通过仿真验证了该方法的有效性。该方法以水声对抗态势为应用背景,综合目标航迹信息与声纳探测信息,从海量动态信息和带有虚假水声对抗目标的信息中实时辨识出真实目标及其意图,使无人系统具备针对水下目标意图的在线自主预测以及优选追踪目标的能力。
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单位中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室
