机械作动器动力学仿真与电流跳变现象分析

作者：王继国

来源：设备管理与维修, 2021, (24): 22-23.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2021.12D.12

• 机械
• 仿真
• 非线性因素
• 动力学

在测试负载位置跟踪性能时,推导了气舵负载、永磁同步发电机与机械传动机构的动力学和运动学方程,以及气阻的动力学和运动学方程,永磁同步电机与机械作动器传动机构可以从电能、动能、摩擦损失和弹性能的相互转换角度解释电流跳跃现象。电流突变现象导致传动机构的瞬时反向摩擦的仿真和实验结果表明,该模型改进了机械作动器的仿真分析,再现了电流突变现象,对机械作动器的功率损耗仿真计算和误差预测具有重要意义。