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摘要
矿用铰接式车辆驱动系统的实时性、适应性要求越来越高，传统的铰接式车辆驱动系统已经无法满足要求。在分析矿用铰接式车辆特点的基础上，设计四轮独立驱动控制方案，以PLC控制器为核心，通过CAN总线通讯对变频器进行控制，实现了铰接式车辆变频器与电动机的“一对一”控制、转向控制，且实现了车辆运行过程的实时监控。通过试验证明：该四轮独立驱动控制方案的适应性强、通用性好，能够保证矿用铰接式车辆安全、高效、稳定运行。
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单位中国煤炭科工集团太原研究院; 山西天地煤机装备有限公司
