为了确保城市路网交通流平稳运行和各路段交通流量合理分配,提出了一种基于变结构动态BN的最优交通路径规划方法;该方法考虑驾驶员偏好,按时间序列建立适用于交通路径规划的变结构离散动态BN模型,采用最大似然估计算法和参数的自适应产生算法学习网络参数,用基于时间窗的动态BN近似推理算法中固定窗口宽度方法进行在线推理;结合实例对算法进行仿真,并与Dijkstra算法所得结果进行比较;实验结果表明变结构离散动态BN能利用实时采集到的信息对最优路径进行实时更新,在线决策。