一种基于积分滑模控制技术的火炮随动系统设计

作者：潘军; 秦幸妮; 姜明; 高魁

来源：科学技术与工程, 2013, (11): 3113-3115+3131.

• 火炮随动系统
• 滑模控制器
• 辅助PI控制器
• 调炮精度 artillery servo-system sliding mode controler auxiliary PI controller artillery position precision

火炮随动系统是火控系统重要组成部分,随动系统的定位精度和调炮速度直接影响到火炮指向精度和战斗反应的快速性。描述了火炮随动系统的基于积分滑模控制技术的设计方法,实现了火炮随动系统的高精度、高鲁棒性。理论分析和仿真试验结果表明设计方法合理可行。

• 单位
  西北机电工程研究所