一种多运动模式仿蛇软体机器人方案设计

作者：沈哲; 张禹; 王宁

来源：一重技术, 2022, (01): 12-15.

• 多运动模式
• 软体
• 浇筑工艺
• 仿蛇机器人

分析自然界中蛇的运动模式，根据蛇的运动机理，确定并设计仿蛇软体机器人的结构。根据机器人结构设计制作部件模具，浇筑完成机器人的制作。通过实验验证多运动模式仿蛇软体机器人设计方案的可行性。

• 单位
  沈阳工业大学